看过《超能特工队》的大家，想必和AI科技评论一样对「小宏」操纵的磁铁微型机器人印象深刻。其实「磁力+可控机器人」的组合还真有个教授在研究。虽然该教授的研究成果并非像迪士尼电影中展示的那样无所不能，但其研究成果却能为肿瘤患者带来福音，利用磁力控制仿生微观机器直接将药品注入病态细胞或肿瘤中。他就是雷锋网在6月29日至7月1日CCF-GAIR大会仿生机器人分论坛邀请的重磅嘉宾，卡内基梅隆大学的机械工程学副教授MetinSitti。MetinSitti现任卡内基梅隆大学的机械工程学副教授，nanoGriptech公司创始人。与此同时，他也是德国马克斯普朗克智能系统研究所的物理智能部门（ThePhysicalIntelligenceDepartment）元老级成员及负责人。水上机器人在卡内基梅隆大学担任博士生导师的MetinSitti教授在水上机器人领域做出了不少创新性的研究。他和学生YunSeongSong模拟水黾（一种利用表面张力在水面上行走的昆虫），制造出了一种能在水上高机动性行走的机器人。这个小机器人不同于其他利用浮力浮在水面的机器人，长腿很轻，所以其能利用水面表面张力而保持漂浮。师生二人预测这种小机器人可以借助无线通讯，实现环境监测、教学、娱乐等用途。Sitti教授还解释，「水黾机器人——称之为表面张力机器人昆虫动力学探测器（STRIDEs），仅能在3到4毫米深的水面行走。同时，由于它的腿相较于基于浮力的机器人阻力更小，因而在能量效率和敏捷性上也大大优于那些浮力型机器人。」目前，该机器人并不能在起伏较大的水面上行走，Sitti教授希望通过改进它的载重能力和防水性，使其能够抵御波浪和风暴，从而进一步拓展应用场景。磁性微型机器人磁性微型机器人（magneticmillirobot）是MetinSitti教授在马克斯普朗克智能系统研究所的代表研究成果之一，这一研究始于年。该微型机器人被存储在胶囊内，人类在服用胶囊后，机器人就会进入人体进行「药物递送」（drugdelivery）。那么，没有手脚的机器人如何将药物精准递送到指定的器官呢？答案就是开篇提到的「磁力+可控机器人」组合技术。系统使用外部磁场对机器人内部的磁粒施加作用力，使其发生形变，实现跳跃障碍等「特技」，在人体中移动直至到达指定区域。Sitti教授曾在公开场合表示，微型机器人在未来可以携带药物，并将药物「递送」至人体最需要的位置；将来还能使用机器人在人体内进行微创性手术，通过吞咽或在皮肤伤口处植入的方式，就能让机器人穿过人体消化系统、尿道、腹腔或者心脏表面。尽管目前磁性微型机器人仅在人造胃模型和鸡肠道组织中进行过测试，但研究人员相信它是改变未来医疗手术的潜力股。关于这一研究，可查看Sitti教授团队在《advancedscience》上发表的封面论文和所著书籍《MobileMicrorobotics》。世界首家商用的壁虎仿生干胶粘剂除了磁性微型机器人外，富有商业头脑的Sitti教授也在利用仿生学做更多的落地尝试。在卡内基梅隆大学任教7年后，也就是年，Sitti教授创立了nanoGriptech公司，

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