原创程茜智东西

壁虎脚趾抓地的灵感，这个机械手更像人手。

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程茜

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李水青

智东西12月16日消息，本周三，斯坦福大学工程师的一项新成果发布于国际学术顶刊《科学》的子刊《科学·机器人学》上。研究人员受壁虎脚趾抓地启发，开发了一种兼具灵巧和稳健抓握能力的机械手“farmHand”，它可以平稳抓握鸡蛋、葡萄、篮球等物体。

与很多我们常见的机械手不同，这一机械手的多指关节像人手一样，可以更大范围地展开和收合，如下图所示，能以一种类似“采摘”的方式抓取鸡蛋、篮球甚至比自己体积更大的物体。

▲抓取鸡蛋

有的机械手可以灵巧地抓握鸡蛋，有的能平稳地抓起篮球，但与人手不同的是，很少有机械手同时具备这两类技能。

斯坦福大学仿生学和灵巧操作实验室的前研究生、21岁的威尔逊·罗托洛（WilsonRuotolo）说：“你会看到机械手进行强力抓握和精确抓握，然后暗示它们可以做任何事情。我们想要解决的是如何创造既灵巧又强大的机械手。”

斯坦福大学仿生学和灵巧操作实验室的研究生罗托洛和戴恩·布劳尔（DaneBrouwer）关于机械手的论文于12月15日发表在《科学·机器人学》杂志中。

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