导读人类对深空的探索从未停止。NASA率先将探测器发送到了火星，面对火星复杂的环境，NASA现在正在改进传统的轮式探测器，似乎“爪子”成为了最好的选择。作者：风雨抚蕖编辑：AlleyNASA过去成功的将一系列探测器送往火星去执行探测任务，有的在轨探测，有的则在地表探测。MRO拍下“好奇号”正在火星上辛勤工作的模样但是现在NASA不得不开始思考一个新的问题——那些陡峭的悬崖峭壁该如何探测呢？美国国家航空航天局的LEMUR机器人最近在加利福尼亚州死亡谷的悬崖上完成了这样一项实验，给NASA带来了解决问题的曙光。攀岩不论轮子多，不及爪子三两个轮子对于机器人而言，确实可以在平缓的道路上发挥重要的作用，可以让探测车可以在火星的平原和陨石坑上行驶，但是对于其它地方的悬崖、极地帽和其他难以到达的地方，就显得十分无力。既然轮子不行，那就抛弃轮子呗。NASA的思路很简单，把原来的滚滚车轮换成了锋利的“爪子”，每个爪子由整整16个指头组成，这些看似简单的指头上还配备了数百个小鱼钩。正是由于岩壁的不规则和风化后坑坑洼洼的表面，给LEMUR“下爪的机会”，指头上的小鱼钩会嵌入岩壁表面的细小凹槽内，透过收缩爪子，使得LEMUR牢牢地抓住岩壁。就在今年年初，在加利福尼亚州死亡谷进行的最后一次现场测试中，LEMUR通过人工智能系统选择了一条悬崖上的路线，同时沿途扫描了岩石，寻找填满该地区的古代海洋化石。只能攀岩？更要下海经过测试，爪子在攀岩上的作用得到了证实，这下研究员将更多的目光转移到了爪子本身，卸下了LEMUR的一只脚，改编出了一款专用的“爬壁虎”除了陆地，这项技术还能用在哪儿呢？研究人员把目光放到了深海。正如宇航员在水下进行太空行走训练一样，研究员将LEMUR的一直爪子进行改造，具有相同的16个手指和个鱼钩用于抓握不规则表面。有一天它可能会被送到太阳系中的小行星或其他天体上作战。目前，它附属于夏威夷海岸海洋勘探信托基金运营的水下研究船Nautilus，它可以帮助从海面以下一英里以上采集深海样品。探索火星，还需要更多机器人的努力LEMUR项目已经结束，但它有助于推出新一代的步行、登山和爬行机器人。在未来的火星或冰冷卫星任务中，具有人工智能的机器人和来自LEMUR的攀爬技术可以发现潜在的生命迹象。当然一个LEMUR仍旧无法圆满的完成探索火星的任务，NASA还进行了一项小型太阳能直升机进行短时间飞行的技术演示。由于能源的不充足，无人机需要面临在各种环境下停下来进行充电的挑战。JPL的工程师ArashKalantari根据LEMUR的设计改进了栖息机制：它有爪状的嵌入式鱼钩，可以抓住岩石，就像鸟儿紧贴着树枝一样。在那里，机器人将通过太阳能电池板为其电池充电，使其可以自由漫游并寻找生命迹象。未来NASA的火星之旅似乎离不开这个爪子的身影。来源：机器人大讲堂声明：本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容。往期文章这就是波士顿动力机器人的测试现场Science封面：MIT“人造肌肉”可提起自重倍物体，伸缩次，原理却很简单！什么？机器人里也有leader！可以分工合作的蚂蚁机器人来了MIT机器人参加风靡全球的“踢瓶盖挑战”，模仿人类肌肉，任务正确率97%第二弹！工信部再发5G震撼宣传片！

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